Le Quesnoy possède des fortifications attestées dès 1150, époque à laquelle la ville est dotée d’un château et d’une première enceinte. Celle-ci comprend alors des murailles crénelées, un chemin de ronde et des tours circulaires. À partir de 1533, sous domination espagnole, une enceinte moderne remplace en partie ces premières défenses.
La ville est ensuite assiégée à plusieurs reprises par la France et les Pays-Bas. Sous le règne de Louis XIV, elle est finalement rattachée à la France par le traité des Pyrénées, en 1659. Les premiers travaux entrepris après ce rattachement visent à restaurer la place forte. Vauban intervient à partir de 1668. Il conserve quatre bastions datant de l’époque de Charles Quint et en fait construire quatre autres. En 1678, Le Quesnoy est intégré à la première ligne du « Pré Carré », dispositif défensif établi le long de la frontière du royaume.
L’ensemble des remparts est aujourd’hui parfaitement conservé et classé au titre des Monuments historiques. Un circuit de 12 kilomètres permet d’en parcourir les ouvrages fortifiés et d’observer notamment le système d’inondation des fossés, qui témoigne de l’ingéniosité du dispositif défensif.
