Situé à Hestrud, au cœur de la vallée de la Thure, le Musée de la douane et des frontières évoque l’organisation des passages entre la France et la Belgique. Hestrud est présenté comme le dernier village de l’Avesnois avant la frontière belge. Le musée propose une reconstitution d’un bureau de douane des années 1950, permettant de retrouver l’apparence des postes frontières tels qu’ils existaient avant leur disparition. Cette évocation restitue ainsi un aspect du paysage frontalier d’une époque révolue, lorsque les postes de contrôle marquaient encore les passages entre les deux pays. À travers cette reconstitution, le visiteur peut se représenter un bureau de douane et les installations associées à ces anciens points de frontière. L’établissement fait ainsi revivre, à Hestrud, la présence de ces postes aujourd’hui disparus.