La Porte de Paris compte parmi les deux portes encore visibles de Cambrai. Cet arc de triomphe fut construit entre 1685 et 1692 afin de commémorer la prise de la ville par Louis XIV en 1667. Il remplaça l’ancienne porte des Malades, un ouvrage plus modeste qui s’intégrait déjà à l’enceinte depuis le Moyen Âge.
La construction de la nouvelle porte fut confiée à l’ingénieur Simon Vollant, qui s’était auparavant illustré aux côtés de Vauban lors de l’édification de la citadelle de Lille. Le décor sculpté exprime la puissance et la magnificence du « Grand Roi ». Dans une niche située à droite, Hercule brandit sa massue, attribut associé à la force. À gauche, Mars, dieu de la guerre, rappelle la dimension militaire du monument. Au sommet, deux anges portant des trompettes annoncent symboliquement la victoire du Roi Soleil.
La place adopta une forme circulaire lors du démantèlement des remparts, en 1858. Le site est aujourd’hui inscrit au titre des Monuments historiques.