Situé en contrebas de l’abbatiale, le Jardin de la mairie est un jardin à la française qui offre un point de vue sur cet édifice ainsi que sur l’ancien Château de la Guesdière. Devenu le siège de la mairie depuis les années 1970, celui-ci constitue l’un des éléments visibles depuis le jardin.
Le site se parcourt à pied, en poussette ou en fauteuil grâce à ses allées en terre entretenues. Un vaste espace de verdure permet également aux enfants de se dépenser. Le jardin accueille régulièrement des visiteurs dans un cadre apprécié, notamment des couples venus réaliser des photographies de mariage.
Chaque année, à l’occasion des Journées du Patrimoine, des animations y sont proposées, parmi lesquelles un village médiéval ou un rassemblement de véhicules anciens. À proximité, le Musée de la Guesdière peut être visité le week-end, entre mai et septembre, pour découvrir l’histoire de la ville. De petites ruelles piétonnes permettent enfin de rejoindre l’abbatiale et l’ancien prieuré clunisien afin de les observer de plus près.