Installé dans l’ancien palais épiscopal, le Musée d’Art et d’Archéologie présente des collections qui couvrent une longue période, de l’Antiquité au XXe siècle. La visite commence dans les caves voûtées, où sont conservés un ensemble remarquable d’ex-voto, c’est-à-dire des objets déposés en offrande, ainsi que les vestiges d’un habitat gallo-romain et du rempart du IIIe siècle.
Le rez-de-chaussée est consacré aux collections archéologiques. Le parcours se poursuit dans une salle gothique qui abrite des sculptures du Moyen Âge. À l’étage, le musée met en lumière des peintures allant du XVIe au XXe siècle. Cet espace s’organise autour de deux ensembles importants. Le premier est consacré à Thomas Couture, peintre d’histoire du XIXe siècle. Le second retrace l’univers de Séraphine de Senlis, peintre associée à l’art naïf. À travers ces différents espaces, le musée réunit ainsi des témoignages archéologiques, des sculptures médiévales et des œuvres picturales de plusieurs siècles.