Installé dans les parties les plus anciennes du château de la Guesdière, le Musée de la Guesdière est consacré à l’histoire de Saint-Leu-d’Esserent. Il propose de parcourir l’évolution de la ville, de l’Antiquité jusqu’à nos jours, à travers des expositions consacrées à plusieurs aspects de son passé. Parmi les thèmes abordés figurent la Seconde Guerre mondiale, le travail de la pierre et la construction de l’abbatiale. Ces présentations permettent de mettre en relation différents moments et activités qui ont marqué l’histoire locale. La visite peut également être prolongée par la découverte des souterrains, associés au site du château. En 2023, le musée est resté fermé toute l’année en raison d’une rénovation.
