Les vestiges du château royal et le parc témoignent d’une histoire associée à plusieurs périodes et figures majeures : des Gaulois et des Romains aux rois et reines, en passant par les saints, les révolutionnaires, les soldats de la Première Guerre mondiale et des artistes connus.
Le château, reconstruit au XIIe siècle par Louis VI le Gros, a succédé à un palais mérovingien puis carolingien. Son histoire est notamment liée à la naissance de la dynastie capétienne. Après la mort accidentelle du dernier roi carolingien, Louis V, Hugues Capet y fut élu roi en 987.
À l’entrée se trouve une tour romane, vestige probable d’un donjon rectangulaire. Le corps de logis principal est adossé à la muraille gallo-romaine du IIIe siècle. Le rez-de-chaussée accueillait les communs, tandis que le premier étage était réservé au roi et à son entourage. Remanié à plusieurs reprises sous les règnes de Louis IX, Charles V et François Ier, le château accueillit de nombreux souverains avant d’être vendu comme bien national en 1793. Une partie des bâtiments fut alors démolie. En 1956, la ville racheta les ruines et aménagea le parc.