Attestée dès le XIIe siècle, l’église Saint-Martin appartenait alors à un prieuré dépendant de l’abbaye augustinienne de Saint-Jean-en-Vallée, près de Chartres. Elle fut agrandie au XVIe siècle. L’édifice est classé au titre des monuments historiques depuis 1909 et inscrit depuis 1995.
La tour élevée au XVIe siècle constitue l’un de ses principaux éléments remarquables. Sur sa face ouest, une fenêtre aveugle à décor flamboyant est surmontée d’une niche en plein cintre abritant une représentation équestre de saint Martin, qui symbolise la Charité. Au sud, un cadran solaire, ou méridienne, installé sur la corniche du dernier étage indique le « midi solaire vrai ». Les niches aménagées dans les contreforts nord-ouest et sud-ouest accueillent des statues figurant la Force, la Foi, la Justice et l’Espérance.
Sur le mur extérieur nord de la nef subsistent les vestiges d’une litre, une bande horizontale peinte portant autrefois des armes seigneuriales. Généralement funéraire, celle-ci était alors réalisée sur un fond noir et pouvait être armoriée.
L’intérieur conserve un maître-autel monumental ainsi que des retables latéraux provenant de l’ancienne Chartreuse de Val Dieu. Les travaux menés dans le chœur ont permis de révéler le lambrissage d’origine, orné d’un ensemble peint commandé en 1806. Des emblèmes religieux, accompagnés d’une frise de guirlandes de feuillages portée par des angelots, composent l’une des ornementations post-révolutionnaires les plus précoces du département de l’Orne. Le clocher a été restauré et l’église est actuellement en cours de restauration.