Le Musée de la Prison royale de Tinchebray est installé dans un établissement pénitentiaire et judiciaire particulièrement bien conservé, datant des XVIIe et XVIIIe siècles. La visite permet de découvrir l’histoire de ce lieu ainsi que plusieurs épisodes locaux de la Révolution française, notamment l’affrontement entre les Bleus, favorables à la République, et les Blancs, associés aux chouans. Elle évoque également une période décrite comme étouffante, mais qui constitue une véritable charnière entre la vie d’antan et la vie moderne.
Cette transformation s’amorce notamment avec la « pré-révolution industrielle ». Le musée présente ainsi l’invention du sucre de betterave, réalisée à la fin de l’année 1811 par de jeunes habitants du canton de Tinchebray. Ceux-ci étaient placés sous la direction de leur compatriote Jean-Baptiste Quéruel, présenté comme un chimiste autodidacte. Une partie du parcours est consacrée à cette invention et à la place qu’elle occupe dans l’histoire locale.
