Du château édifié au début du XIIIe siècle par le roi de France Philippe II Auguste subsistent une porte fortifiée et plusieurs tours orientées vers l’estuaire de la Canche. Cet ensemble défendait l’ancien port de Montreuil. Après le sac de la ville par les troupes de Charles Quint en 1537, Charles IX ordonna, en 1567, la construction de l’une des premières citadelles du royaume. Ses défenses furent régulièrement renforcées du XVIIe au XIXe siècle. Vers 1670, Vauban les améliora à son tour.
La citadelle est Monument Historique depuis 1926. Elle accueille aujourd’hui une partie des collections du Musée de France Roger Rodière ainsi qu’une auberge de jeunesse. Le site est également classé pour les colonies de chauves-souris qui y ont élu domicile. Engagé dans une démarche de développement durable, il permet d’observer des panoramas sur la vallée de la Canche.
Les expositions permanentes présentent notamment Montreuil-sur-Mer au cœur de la Grande Guerre, l’exposition « 1913-2013, Naissance, défense et valorisation du patrimoine », ainsi qu’un parcours consacré aux chauves-souris présentes dans la citadelle. La visite dure en moyenne entre une heure et une heure trente.
La citadelle est ouverte tous les jours, sauf le mardi. En hiver 2023, elle était accessible du 11 février au 31 mars, de 14 h à 17 h. Des fermetures exceptionnelles étaient prévues les 1er mai, 14 juillet, 18 juillet, le matin du 19 juillet, les 22 et 23 juillet de 15 h à 18 h, ainsi que les 25 décembre et 1er janvier. En cas de conditions météorologiques incompatibles avec la sécurité des visiteurs, notamment lors de rafales dépassant 70 km/h, une fermeture soudaine peut être décidée. L’accès se fait sans réservation.