Datant du XIIe siècle, le château fort de Mauléon occupe une position stratégique à quelques kilomètres du Béarn, de la Navarre et de l’Espagne. Établi sur une colline qui s’avance en balcon au-dessus de la vallée du Saison, il domine un espace de passage et de circulation particulièrement important. Cette situation explique le rôle majeur qui lui fut rapidement attribué.
Le site bénéficia dès le XIIIe siècle d’une bastide. Au XVe siècle, il était considéré comme « le plus fort castel de Guyenne assis sur son moult haut roc », une formule qui souligne à la fois la puissance que l’on prêtait alors à la forteresse et la hauteur de son implantation.
À l’intérieur du château, une scénographie retrace son histoire, marquée par de nombreux épisodes tumultueux. Des jeux en bois sont également proposés aux enfants. Depuis le château, le regard porte sur Mauléon, la vallée du gave et les Pyrénées, offrant un point de vue remarquable sur ces paysages.