Lembeye est une bastide située aux confins du Béarn, face à l’Armagnac et à la Bigorre. Le village occupe une position stratégique sur une dérivation de la route de Compostelle. Il aurait été érigé en bastide vers la fin du XIIIe siècle afin de résister aux incursions de ses voisins.
Devenue protestante au XVIe siècle, Lembeye fut dévastée pendant les guerres de Religion. Au début du XVIIe siècle, les troupes catholiques incendièrent le village, ce qui entraîna la reconstruction de la plupart des maisons du bourg.
Un circuit d’environ deux kilomètres permet de découvrir le patrimoine de la bastide. Il conduit notamment à la place Marcadieu, bordée de maisons du XVIIIe siècle, ainsi qu’à la Tour de l’Horloge. Le chemin des Hautes Promenades offre une vue sur la chaîne des Pyrénées. Le parcours comprend également l’église de style gothique, remarquable par son portail de style flamboyant. Une brochure consacrée à cette découverte est disponible dans les bureaux de Lembeye, Morlaàs et Arzacq.