La cité médiévale de Lescar se dresse en hauteur, à 6 km à l’ouest de Pau. Les premières traces de présence humaine qui y ont été relevées remontent à 2005 av. J.-C. Dès le début de notre ère, les Romains y établirent une ville qu’ils nommèrent Beneharnum, d’après la peuplade qu’ils avaient envahie. La cité gallo-romaine devint la première capitale du Béarn, puis un évêché dès le VIe siècle. Vers l’an 1000, elle prit le nom de Lescar.
Implantée sur le chemin de Saint-Jacques-de-Compostelle, la cité fortifiée conserva son statut d’évêché jusqu’à la Révolution. Elle est notamment marquée par la présence de la cathédrale Notre-Dame, présentée comme un chef-d’œuvre de l’art roman. L’édifice abrite une mystérieuse mosaïque dite du « petit chasseur maure », la tombe des rois de Navarre ainsi qu’un trésor daté du XIIe siècle. Le parcours patrimonial comprend également les remparts, la tour-prison du XIVe siècle et le collège des Chanoines, construit au XVIIe siècle. Le mobilier historique de la cité est présenté au musée de Lescar.
