Entre Béarn et Pays Basque, Bidache rassemble plusieurs témoignages de son histoire et de son patrimoine. Le château des Ducs de Gramont, dont l’histoire couvre les XIIIe à XVIIIe siècles, constitue l’un des principaux éléments de cet ensemble. Il est classé monument historique. À proximité, l’ancien chemin de ronde, datant de l’époque médiévale, rappelle le passé défensif du bourg.
Le patrimoine religieux est représenté par l’église paroissiale Saint-Jacques-le-Majeur, édifiée au XIXe siècle. Le cimetière Israélite, datant du XVIIe siècle, complète ce parcours par un témoignage de la présence ancienne de la communauté juive. Le port, avec sa cale à gradins, ainsi que les maisons du bourg et de la rue Saint-Jacques, participent également à l’identité historique de Bidache.
Des plaques apposées sur les édifices jalonnent un parcours patrimonial consacré à cette ancienne souveraineté. Un plan de ce parcours est disponible auprès du bureau d’accueil touristique.