L’église Saint-Pierre est un édifice religieux identifié comme une église romane du XIIe siècle. Cette attribution la rattache à une période majeure de l’architecture médiévale, au cours de laquelle les édifices religieux occupent une place centrale dans les bourgs et les villages. Le terme « roman » désigne un style architectural développé en Occident au Moyen Âge, avant l’essor de l’architecture gothique. Il est généralement associé à des constructions caractérisées par une conception robuste et par l’emploi fréquent de formes simples et géométriques. Ces éléments relèvent toutefois du contexte général du style roman et ne permettent pas, à eux seuls, de décrire précisément l’église Saint-Pierre. La seule information établie par la source concerne son caractère roman et sa datation au XIIe siècle. L’édifice témoigne ainsi de la présence, à Grigny, d’un bâtiment religieux rattaché à l’histoire architecturale médiévale.