Les souterrains de Grigny se trouvent sous les jardins de l’hôtel de ville, installé dans l’ancien château. Ils correspondent à d’anciennes galeries de soutènement associées au parc à la française. Ces espaces souterrains étaient donc liés à l’aménagement des jardins et à leur maintien. L’expression « galeries de soutènement » désigne des passages ou des structures aménagés pour contribuer au maintien des terrains ou des ouvrages situés au-dessus d’eux.
Les souterrains ont également connu une autre fonction : ils servaient autrefois de cellules pour les prisonniers. Leur histoire est ainsi liée à la fois à l’organisation du domaine et à un usage carcéral ancien. Aujourd’hui, ils constituent un élément souterrain du site de l’ancien château et de ses jardins, témoignant de fonctions successives réunies dans un même ensemble.