Le château d’Epiry se distingue par son implantation à flanc de coteau et par la conservation de quatre tours rondes datant du XIIIe siècle. Ces éléments, hérités de l’époque médiévale, encadrent et protègent le corps de logis, dont les parties sont datées des XVe et XVIIIe siècles. L’ensemble est accessible par une grille précédée d’un pont, que gardent deux lions de pierre.
Les façades présentent une disposition différente des ouvertures. Du côté extérieur, le corps de logis ne possède que quelques fenêtres à meneaux. Ces fenêtres, caractérisées par une division verticale en pierre, contrastent avec les nombreuses ouvertures visibles sur la façade donnant sur la cour. Cette opposition contribue à distinguer les deux aspects du château, entre une enceinte extérieure marquée par ses tours et une cour davantage ouverte.
Le château d’Epiry est également associé à Roger de Rabutin, gentilhomme satirique et auteur de l’Histoire amoureuse des Gaules. Cousin de Madame de Sévigné, il y naquit en 1618.
