Le cloître des chanoines de la cathédrale Saint-Vincent est aujourd’hui présenté comme le seul cloître canonial conservé en Bourgogne et en Franche-Comté. Le terme « canonial » désigne un cloître associé à une communauté de chanoines. Ses murs périphériques ont pu être datés des environs de l’an mil, une ancienneté qui contribue à son caractère exceptionnel.
L’ensemble conserve trois ailes dotées de baies à arcatures trilobées. Ces parties remontent au XIVe siècle et ont été voûtées d’ogives au XVe siècle. Les voûtes d’ogives reposent sur un système de nervures qui structure la couverture des espaces. L’aile nord ne correspond toutefois pas à une galerie ancienne conservée : elle constitue une restitution contemporaine d’une galerie disparue au XIXe siècle. Le cloître présente ainsi à la fois des éléments anciens, dont certains remontent au Moyen Âge, et une partie restituée à l’époque contemporaine.