L’église Saint-Eusèbe est attestée dès l’an 1000, mais cette mention ancienne ne permet pas d’affirmer qu’elle concerne l’édifice encore visible aujourd’hui. Celui-ci ne paraît pas remonter à une époque antérieure au milieu du XIe siècle. L’église appartient ainsi, pour l’essentiel, à une histoire commencée au cours de cette période, même si son état actuel résulte de plusieurs ajouts postérieurs.
Une chapelle a été ajoutée au sud à la fin du XVe siècle et au XVIe siècle. Une seconde chapelle, située au nord, complète l’édifice au XIXe siècle. Ces adjonctions témoignent de l’évolution progressive de l’église au fil des siècles, sans que la source précise davantage leur conception ou leur fonction.
L’église Saint-Eusèbe a été inscrite à l’Inventaire supplémentaire des monuments historiques en 1950. Cette inscription, aujourd’hui désignée comme une inscription au titre des monuments historiques, reconnaît l’intérêt patrimonial de l’édifice et assure la prise en compte de sa conservation.