L’église Saint-Laurent de Rully est un édifice gothique du XVe siècle, installé sur la colline qui se prolonge jusqu’au château fort. Dominant le village, elle surplombe les maisons regroupées à ses pieds, le long de la Thalie.
Son existence est attestée dès 920. Dans son testament, Hervé de Vergy, nommé évêque d’Autun, donne alors au chapitre de Saint-Nazaire sa villa de Ruiliacum ainsi que son église. Une reconnaissance de redevance envers la maison hospitalière de Bellecroix, datée de 1263, indique que l’édifice se trouvait déjà à son emplacement actuel.
Le transept et le chœur furent reconstruits durant la première moitié du XVe siècle. Le chœur fut ensuite agrandi pour atteindre ses dimensions actuelles en 1749. En 1849, l’effondrement du mur méridional de la nef entraîna une importante campagne de reconstruction. La municipalité profita de ces travaux pour allonger la nef de sept mètres et refaire la façade dans le style néo-gothique qu’elle présente aujourd’hui. Le plafond original de la nef, constitué de lambris, fait partie des éléments restaurés au XIXe siècle. En 1911, le clocher et le chœur furent rehaussés.