L’église Saint-Pierre et Saint-Paul de Cheilly-lès-Maranges a été édifiée au XIXe siècle pour remplacer un édifice plus ancien, datant du XIIIe siècle, qui était jugé trop vétuste et irréparable. La construction de l’église actuelle a été réalisée en 1877 dans le style néogothique, d’après les plans de l’architecte Gallier, complétés par l’architecte Giroud.
La façade d’entrée se distingue par quatre grandes colonnes qui soutiennent un tympan en forme d’ogive. Cet élément est orné, en son centre, d’une croix sculptée. Au-dessus de l’entrée s’élève le clocher, construit en 1896. Celui-ci présente trois grands vitraux séparés par des colonnes. L’ensemble de cette partie supérieure reprend également une composition en forme d’ogive, caractéristique de l’architecture néogothique de l’édifice.
