Le musée Rolin est installé dans la maison natale de Nicolas Rolin, édifice du XVe siècle. Chancelier des ducs de Bourgogne et fondateur des Hospices de Beaune, Nicolas Rolin donne à ce lieu un lien particulier avec l’histoire bourguignonne.
Le musée abrite des collections riches et variées, notamment consacrées au passé gallo-romain d’Autun. Elles comprennent des mosaïques des auteurs grecs, la mosaïque de « Bellérophon et la Chimère », un casque de parade ainsi que des bronzes. Les œuvres du Moyen Âge occupent également une place importante, avec notamment la sculpture d’Ève, datée du XIIe siècle, la Nativité du Maître de Moulins, peinture du XVe siècle, et la Vierge d’Autun, statue en pierre polychrome du XVe siècle.
Les collections se sont aussi enrichies grâce à d’importants legs de tableaux, couvrant une période allant du XVIIe au XXe siècle. Elles réunissent des œuvres associées à Bruegel, Le Nain, Cibot, Vernet, Charlot, Denis, Dubuffet, Miró, Ubac et Alechinsky.
L’espace Gislebertus propose par ailleurs le film en 3D « Révélation, le grand portail d’Autun ». Celui-ci présente les détails du tympan du Jugement dernier de la cathédrale Saint-Lazare, œuvre du XIIe siècle, et fournit des clés de lecture sur sa création, sa réalisation, ses personnages et leur rôle. Le musée est fermé pour travaux du 1er octobre 2022 au 31 décembre 2027.