Yenne conserve plusieurs vestiges témoignant de son passé médiéval. La ville rassemble notamment une église romane classée, un édifice religieux relevant de l’architecture romane, ainsi que le canal de la Méline, daté du XIVe siècle. Ces éléments s’inscrivent dans un ensemble urbain comprenant également un bourg ancien et plusieurs passages.
Le bourg ancien renvoie à la partie historique de la ville, où l’organisation et les constructions rappellent les périodes antérieures de son développement. Les passages, mentionnés parmi les vestiges de Yenne, participent eux aussi à la lecture de cet ancien tissu urbain. Le canal de la Méline complète cette découverte par un ouvrage lié à l’eau, tandis que l’église romane constitue un repère patrimonial et religieux important. La ville offre ainsi un parcours consacré à différents aspects de son héritage du Moyen Âge.