L’église Saint-Pierre et Saint-Paul est l’église paroissiale actuelle de Jouarre. Elle a remplacé un édifice plus ancien, autrefois incendié par les Anglais durant la Guerre de Cent Ans. La construction de cette nouvelle église a commencé au XVe siècle et s’est achevée au XVIe siècle. Son édification s’inscrit ainsi dans une période longue, marquée par le passage entre deux siècles.
L’édifice a ensuite fait l’objet de restaurations au XVIIe siècle, puis au XIXe siècle. Ces interventions témoignent de la volonté de conserver l’église et d’en maintenir l’usage au fil du temps. Le bâtiment actuel associe donc plusieurs étapes de son histoire : le remplacement de l’ancienne église détruite, une construction commencée au XVe siècle et terminée au XVIe siècle, puis des restaurations réalisées aux XVIIe et XIXe siècles.