Édifiée entre 1951 et 1956, l’église Saint-Pierre d’Yvetot se distingue par ses dimensions et par la place accordée à la lumière. Elle abrite une verrière de 1 026 m², présentée comme la plus grande d’Europe. Cette œuvre a été réalisée par Max Ingrand. À travers les panneaux de la verrière, la vie des saints normands est détaillée, donnant à l’ensemble une dimension à la fois artistique et religieuse.
L’édifice adopte également une forme ronde, avec un diamètre de 40 mètres. Cette configuration constitue l’une de ses caractéristiques architecturales les plus remarquables. À proximité, son beffroi atteint 45 mètres de hauteur et forme un repère visible à plusieurs kilomètres à la ronde.
Des audioguides en français, en anglais et en allemand sont disponibles auprès du Musée des Ivoires. Ils permettent d’accompagner la visite et de fournir des explications détaillées sur l’église, sa verrière et les représentations qui y sont consacrées aux saints normands.