En 1581, Villers est mentionné comme une petite seigneurie accompagnée de dépendances. Le site s’agrandit ensuite au cours des siècles, entre le XVIe et le XIXe siècle, jusqu’à former le grand manoir visible aujourd’hui. Cette évolution témoigne d’une transformation progressive de l’ensemble, passé d’une seigneurie de dimensions modestes à une demeure plus importante.
Le manoir est aujourd’hui meublé et habité. Ses propriétaires en présentent l’histoire et les arts décoratifs à travers les siècles, en s’appuyant sur le patrimoine familial. Cette approche permet d’évoquer les objets et les aménagements liés à la demeure dans leur continuité historique. Des expositions temporaires consacrées à différents thèmes complètent cette présentation.
Le parc a été créé au XVIIIe siècle. Il a ensuite été agrandi et réaménagé au cours des XIXe et XXe siècles. Son histoire accompagne ainsi les transformations successives du manoir et de son environnement.
