Construit en 1485 pour Jacques Le Pelletier, armateur et négociant rouennais, également seigneur de Martainville, le château est transformé dès 1510 par son neveu en demeure de plaisance. Il constitue un exemple de l’architecture de la Première Renaissance en Normandie. L’ensemble conserve ses bâtiments annexes, parmi lesquels figurent un colombier, une charreterie, des écuries, un four à pain et un puits fermé. À l’arrière du château, un jardin d’inspiration Renaissance a été restauré depuis 2014.
Le château abrite aujourd’hui le Musée des Traditions et Arts Normands. Ses 28 salles présentent de riches collections consacrées à la vie quotidienne en Normandie du XVIe au XIXe siècle. Elles réunissent notamment du mobilier haut-normand datant du XVe au XIXe siècle, des textiles et des costumes normands, ainsi que des instruments de musique fabriqués en Normandie. Une collection agricole est également présentée dans les communs du château.
