Le Musée du Prieuré est installé dans une auberge du XVe siècle, autrefois fréquentée par les navigateurs portugais dans le port royal d’Harfleur. Ce cadre ancien accueille des collections consacrées à l’histoire locale, depuis la préhistoire jusqu’à nos jours. Le parcours présente notamment de belles céramiques et des verreries datant de l’époque romaine.
Une partie des collections est dédiée à Harfleur au Moyen Âge. Elle évoque la ville, ses fortifications, ses maisons ainsi que son église, offrant différents points d’approche de l’histoire et du patrimoine harfleurais. Le musée propose également des expositions d’artistes contemporains, qui complètent cette présentation historique par une ouverture à la création artistique actuelle. L’établissement est accessible aux personnes en situation de handicap.