Le domaine de Villers est mentionné en 1581 comme une petite seigneurie accompagnée de dépendances. Le terme désigne alors un domaine placé sous l’autorité d’un seigneur, comprenant notamment les bâtiments et les terres qui lui sont associés. Agrandi progressivement entre le XVIe et le XIXe siècle, l’ensemble a pris la forme du grand manoir actuel.
La demeure, meublée et habitée, est présentée par ses propriétaires, qui évoquent son histoire ainsi que les arts décoratifs à travers les siècles. Leur propos s’appuie sur le patrimoine familial, établissant un lien entre la maison, les objets qu’elle conserve et la mémoire de la famille. Le site accueille également des expositions temporaires consacrées à différentes thématiques.
Le parc a été créé au XVIIIe siècle. Il a ensuite été agrandi et réaménagé au cours des XIXe et XXe siècles, accompagnant ainsi les transformations successives du domaine.