La bastide de Saint-Sulpice-La-Pointe compte parmi les premières bastides développées dans le Tarn au XIIIe siècle. Elle fut établie par le grand seigneur Sicard Alaman, au pied du site du Castela. Ce site correspondait à une ancienne motte castrale, qui appartenait aux comtes de Toulouse.
Le terme « bastide » désigne une agglomération fondée au Moyen Âge dans le cadre d’un établissement nouveau. Il permet ici de comprendre que Saint-Sulpice s’inscrit dans un mouvement de développement urbain attesté dans le Tarn dès le XIIIe siècle. La mention du Castela rappelle, quant à elle, l’existence antérieure d’un point fortifié ou seigneurial : une motte castrale est un relief aménagé pour accueillir un dispositif défensif. La fondation de la bastide s’est donc opérée au voisinage d’un site plus ancien, lié au pouvoir des comtes de Toulouse.
