Le château de Grimaud est une importante ruine médiévale, protégée au titre des Monuments historiques. L’édifice correspond à l’ancien castrum, terme employé pour désigner un site fortifié ou un ensemble établi sur un lieu défensif. Sa fondation semble remonter au début du XIᵉ siècle. Cette datation demeure formulée avec prudence, car elle s’appuie sur une mention documentaire plutôt que sur une date de construction explicitement connue. En 1058, le site apparaît en effet dans une charte de donation à l’abbaye de Saint-Victor de Marseille. Ce document constitue ainsi un témoignage ancien de l’existence du castrum et de son inscription dans l’histoire du territoire. Aujourd’hui conservé à l’état de ruine, le château rappelle la présence médiévale attestée sur le site dès le XIᵉ siècle.