Le village de Venasque a donné son nom au Comtat Venaissin, dont l’appellation conserve ainsi le souvenir du Pays de Venasque. L’origine de cette dénomination serait liée à l’expression « Comitatus Vendascensis ». Celle-ci aurait désigné une alliance formée entre les habitants des villages du Pays de Venasque afin de faire face aux attaques extérieures. L’évolution du terme se serait ensuite opérée progressivement. De « Comité », on serait passé à « Comté », avant que la forme « Comtat » ne s’impose. Le nom du Comtat Venaissin serait donc étroitement associé à cette organisation collective des villages autour de Venasque. Cette étymologie, présentée comme une hypothèse, relie directement le nom du territoire à une communauté et à la défense de ses habitants.
