Vaison-la-Romaine se caractérise par la présence de nombreux vestiges antiques et médiévaux. Ces traces, qui appartiennent à deux grandes périodes de l’histoire, donnent à la ville une forte dimension patrimoniale. Elles permettent d’évoquer, à travers un même lieu, des héritages anciens et médiévaux, sans limiter la découverte à un seul type de monument ou à une seule époque. C’est cette concentration de vestiges qui vaut à Vaison-la-Romaine d’être présentée comme un véritable musée à ciel ouvert. Cette expression souligne que le patrimoine s’y découvre directement dans l’espace urbain et dans le paysage, plutôt que dans un établissement fermé. La ville constitue ainsi un lieu de visite consacré à l’observation et à la découverte de ces témoignages antiques et médiévaux, dans un cadre décrit comme agréable à parcourir.