Au Moyen Âge, Villedieu était une commanderie des Hospitaliers de Saint-Jean-de-Jérusalem et constituait également un fief templier rattaché à la commanderie de Roaix. Ces deux appartenances inscrivent le village dans l’histoire des ordres religieux et militaires qui administraient alors des commanderies et des terres placées sous leur autorité. Le terme de « commanderie » désigne un établissement ou un domaine relevant d’un tel ordre, tandis qu’un fief correspond à une terre tenue dans le cadre de l’organisation seigneuriale médiévale. Villedieu se situe à la limite de la Drôme, dans un environnement vallonné. Le paysage qui l’entoure associe plusieurs types de végétation et de culture, notamment les vignobles, les oliveraies et les pinèdes. Cette implantation entre reliefs doux et espaces agricoles contribue à caractériser le cadre géographique du village.
