La plus ancienne mention connue de La Guitière apparaît en 1309. À cette date, le domaine constitue un fief de haute justice relevant de La Roche-Aguet. Cette expression désigne un territoire auquel était associé l’exercice d’une justice seigneuriale importante.
De la construction initiale, datée du XIIIe ou du XIVe siècle, le château ne conserve que la plus petite de ses tours. L’essentiel de sa transformation intervient à la Renaissance, période au cours de laquelle sont notamment édifiées les deux grandes tours rondes. Ces remaniements modifient profondément l’ensemble ancien, dont la composition est ensuite complétée par l’ajout d’une nouvelle aile à la fin du XIXe siècle.
La propriété est liée à la famille de La Touche d’Avrigny. Celle-ci entreprend en 1909 la reconstruction de la chapelle Notre-Dame du Bas-Bourg. Le château de la Guitière est inscrit aux Monuments historiques en 2007.