L’Ancienne Église est la première église connue du village de Maisons-sur-Seine. Elle est dédiée à saint Nicolas, considéré comme le patron des mariniers. Cette dédicace relie ainsi l’édifice à une figure religieuse traditionnellement associée au monde de la navigation et aux populations vivant ou travaillant au bord de l’eau, sans que d’autres éléments sur cette relation soient précisés ici.
L’église a été en partie détruite au cours de la guerre de Cent Ans. Cet épisode a profondément affecté son histoire, puisqu’il a rendu nécessaire sa reconstruction. Celle-ci intervient au XVe siècle, période à laquelle l’édifice est donc rebâti après les dommages subis. Le monument conserve ainsi le souvenir des premières implantations religieuses du village, tout en témoignant des conséquences locales d’un conflit majeur de la fin du Moyen Âge.